想让老公摸得到胎动

请问有经验的妈妈们，目前的我怀孕已21周，而每次胎动的时候，几乎都是自己才能感觉得出来。不过，我老公每次见我说有胎动时，也总很新奇的想要摸看看我肚子是否有如别的孕妈那样起伏。。。。。但据我所知，会摸得到肚子起伏的时候，通常都是在怀孕后期。

所以，想请教各位有经验的妈妈们，妳们的胎动能摸得到肚子起伏的感觉时（就是能让旁人也可以看到和摸到），通常都是在几周（几个月）时才会出现呢？

ＰＳ：由于这一胎是我和老公的第一个小孩，对胎动现象，我是已经有先找书和上网找资料，但就是没找到我想要的答案。在此，就烦请有经验的妈妈们回答啰，感恩唷。